ATtiny2313で動くマイコンカーを入手したのでArduino Unoで書き込みたい

先日、家族が「ものづくり教室」に参加して、ATtiny2313で動くマイコンカーを入手しました。「Arduino IDEでATtiny他の開発(Arduino-ISP編) | Make | kosakalab」によると、Arduino IDEでプログラム開発をして、Arduino Unoで書き込みをすることもできるようなので、挑戦してみたいところです。
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モーター駆動にはMOSFET

たのしい電子工作 Arduinoで電子工作をはじめよう!」を参考にしながら、一通りArduinoで電子回路を動かすことをやってみました。第2章のLCDはそこそこ面倒な感じがするので、また今度はんだづけの作業をするときにやることにして、第3章以降は軽く読んだので、次の書籍にいこうと考えています。本で紹介されているクローラーみたいに、具体的に何か作ってみたいところなんですけどね。
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