手軽にWebアプリを開発するならRuby、豊富なJavaのライブラリも使いたいならJRubyということで、JRuby on Railsを使えば、問い合わせフォーム用アプリもさくさくっと作れそうな気がします。ということで、「JRuby on Rails実践開発ガイド (Professional Ruby Series)」みたいな参考書が役に立つのですが、ちょっと古いかもしれません。

「翔泳社 ダウンロード:SEShop.com」からサンプルはダウンロードできますね。開発環境は、Eclipse（Aptana Studio3）でも、NetBeansでも良いでしょう。