Base64のエンコードとデコードのプログラムをJavaで実現するには

Base64については、「Base64 – Wikipedia」に詳しくありますが、64種類の印字可能な英数字のみを用いてバイナリデータを含むデータを表現するためのエンコード方式です。Linuxのコマンドには、このエンコードで表現された文字列を扱うための、base64というコマンドがあり、これを使うと、文字列をBase64でエンコードしたり、デコードしたりすることができます(base64 | hiro345)。普段はこれを使っていればいいのですが、Javaプログラムの中で同様の処理をしたい場合は、どうすればよいでしょうか。

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