ラズパイでpygameモジュールのプログラムをSSHコンソールで実行するとNo protocol specifiedエラーがでるときの対処法を調べました。こんな感じのエラーがでます。run.shでは、DISPLAY=:0 python app.py のようなコマンド実行をしています。
$ sudo sh run.sh No protocol specified No protocol specified No protocol specified xcb_connection_has_error() returned true No protocol specified xcb_connection_has_error() returned true