Ubuntu16.04をVirtualBoxへインストールしたら起動しなかった時の対応方法

VirtualBoxへUbuntu16.04をインストールするときは、VirtualBoxのゲストマシンの設定でシステムEFIを有効化してからインストールしてます。そうすると、Ubuntu16.04をインストールした直後にはUEFI Shellが起動して、直接Ubuntuが起動しなくなります。UEFI Shellから起動できますが、自動で起動させたいので設定をします。14.10の頃から遭遇してたので、以前、説明を書いたような気がするのですが、見つからないので、備忘録として記事にしておきます。
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