Arduino IDEに付属しているavrdudeを使うと、Arduinoへ直接へプログラムを書き込んだり、ブートローダを書き込んだりすることができます。Mac OS X だと、「file:///Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/tools/avr/doc/avrdude/」にドキュメントがあり、Webブラウザで閲覧できます。
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