以前から、「Sense HAT – Raspberry Pi」が欲しいなぁと思っていたので、Zeroを購入する際に一緒に入手しました。
下記機能がついています。
- 8×8、16ビットLEDディスプレイ
- 慣性測定ユニット（IMU：加速度、ジャイロ、磁力）
- 気圧センサ
- 温度センサ
- 湿度センサ
- 4方向+1方向ジョイスティック（上下左右+押し込み）
こうやってみると、Raspberry Pi Sense HAT は自作できるような気がするのですが、どうなのでしょう。
8×8のフルカラーLEDドットマトリクスは「ReFaXi ユニバーサルRGBフルカラーLEDドットマトリクス表示の8×8アノード60x60mm 」があります。LED用のドライバーを用意するか、ATmegaやPICなどのマイコンと組み合わせる必要はありそうですが、できそうです。
「10DOF MPU6050 HMC5883L BMP180 3 In 1 コンパス センサーモジュールジ ジャイロ加速度 」には、下記3つのセンサーが搭載されていて、加速度、ジャイロ、磁力、気圧が測定できます。
- MPU6050 3X軸加速度センサと3x Axis軸のジャイロセンサー
- HMC5883L 3 軸磁力計
- BMP180気圧センサー
あとは「高精度温度湿度センサー AM2302 / DHT22 / RHT03 Arduino、Raspberry Piに 」で温度と湿度がカバーできます。
センサーはまとめて「ベスト センサーモジュール キット 20種セット for Arduino / raspberry pi 3 モデル B raspberry pi 2 Model B 収納ケース付き(温度センサー/ホール効果センサー/赤外線トラッキングセンサー/タッチセンサー/マイク・サウンドセンサー/デジタル温度&湿度センサー/3色フルカラー SMD LEDモジュール/赤外線リモコン受信モジュール/赤外線送信モジュール/Bluetooth モジュールリレー モジュール/レーザーセンサー/遮光センサー/水銀チルトセンサー/リードスイッチ/火炎検知センサー/赤外線障害物検知センサー/土壌湿度検出モジュール/光センサー/可燃ガス&煙センサー) 」というのでも良さそうな気もしたのですが、加速度センサー系がないですね。
最後のは「５ポジションスイッチ・モジュール ＃２７８０１: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販」あたりが相当品でしょうか。
軽く調べてみただけですが、パーツだけで結構かかりますね。こうやってみると、Sense Hat の値段はトータル的にみて安いような気もしてきます。ライブラリも提供されているので、すぐに使いはじめることができるはずだし。ということで、使いみちの方を考えるのに時間をかけることにしようかなっと。
Rasbperry Pi関連商品には下記があります。