VirtualBoxのFedora17でGuestAdditionsをインストールするには、下記パッケージが必要です。

$ sudo yum -y install kernel-headers kernel-devel gcc

カーネルアップデートがあると、インストールをしないといけないので、下記のようにコピーしてインストールしています。

$ sudo su -
# mkdir vbox
# cp -r /run/media/user001/VBOXADDITIONS_4.1.22_80657 vbox/
# chmod -R u+w vbox/VBOXADDITIONS_4.1.22_80657/
# cd vbox/VBOXADDITIONS_4.1.22_80657/
# ./VBoxLinuxAdditions.run