Linuxから他のマシンをリモート動作させるには、いくつか方法があります。

Windowsマシンはrdesktopか、vncviewerを使うとよいでしょう。

$ sudo yum -y install vnc
$ sudo yum -y install rdesktop

Linuxマシンなら、SSHでXの転送をします。firefoxを起動するには次のような感じですね。

$ ssh -X host.example.jp firefox