CentOSでKVMに必要なパッケージについて軽く調べて見たところ、下記のようです。

$ sudo yum -y install \
  virt-manager \
  gtk-vnc \
  gtk-vnc-python \
  qemu-kvm \
  cairo-spice \
  celt051 \
  ffmpeg-spice-libs \
  gpxe-roms-qemu \
  pixman-spice \
  qemu-img \
  seabios \
  spice-server \
  libvirt \
  augeas-libs \
  netcf-libs \
  yajl \
  numactl \
  nc \
  cyrus-sasl-md5 \
  libvirt-client \
  ebtables \
  iscsi-initiator-utils \
  lzo \
  lzop \
  python-virtinst