Getting Started · Arquillian GuidesにArquillianチュートリアルがありますね… これ、ひととおりやれば Arquillian についてはばっちりですかね。

Arquillianがなんだか知らない人は、Arquillian Core 1.0.1.Final Released · Arquillian Blogを読んでみましょう。

Arquillian is a platform that simplifies Java middleware testing. It brings your test to the runtime, freeing you from the concern of managing the runtime from your test. As a result, you can focus on the task at hand, writing your integration test logic.

ということで、Javaのテスト用ミドルウェアです。JBossToolsとかで採用されているので、使えると便利なはずです。Glassfishにも対応しているようですね。