CentOS7でVirtualBox Guest Additionsのインストールでエラーがでたのですが、すぐに直せそうな感じがしなかったので、カーネルを古い方で起動するように設定しました。Grub2もいろいろやり方が変わってきていて注意が必要です。
とはいえ、やった作業自体は下記のコマンド実行だけです。
$ sudo grub2-editenv list $ sudo awk -F\' '$1=="menuentry " {print $2}' /etc/grub2.cfg $ sudo grub2-set-default 2
grub2-set-default 2としているのは、その前のメニューエントリーで表示されたリストの中から、起動したい番号を選んだからです。新しいVirtualBoxがリリースされたら、新しいカーネルへ切り替えてCentOS7を起動するようにしたいと考えています。