Ubuntuでコマンド実行をするには、端末アプリを使います。Dashの検索で「端末」もしくは「terminal」と入力すると端末アプリを起動するためのアイコンを表示することができます。Dashから表示するのが面倒な場合はショートカットのCtrl+Alt+tを使う方法があります。

ランチャーから起動することもできます。一度、端末アプリを起動すると、左側のメニューに端末アプリのアイコンが表示されるので、これをマウス右ボタンでクリックし、メニューで「ランチャーに固定」を指定します。アイコンの位置を変えることもできます。アイコンをマウスの左ボタンで押したままにして、Ctrlキーを押すと移動できるようになります。