rsyncを使うとミラーマシンを簡単に用意できます。ただ、定期的に起動する方法だと効率が悪そうです。ファイルの更新を監視して通知することができる lsyncd を使うと、効率よくミラーリングができます。

Ubuntuだと、lsyncd というパッケージがあるので、これをインストールすればファイル更新の監視ができるようになります。