Arduino pro mini を使っても安くAruduino ADK相当品が手に入るようです。

Amazonで全部揃えることができそうですね。注意点としては、Arduino Pro Mini 328 は 3.3V版を購入するのが良いようです。USB ホスト・シールド for Arduino Pro Mini が日本では入手困難かも。スケッチの書き込みには「FT232RL搭載小型USB-シリアルアダプタ 3.3V版」が必要です。

• Arduino Pro Mini 328 3.3V 8MHz
• USB ホスト・シールド for Arduino Pro Mini
• FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き)