ScratchとArduinoを組み合わせると色々遊べます。
Scratch向けのセンサーボードでPicoBoardというものが売っていたりしますが、これはArduinoがあれば自作できます。もちろん、買った方が楽ですが、手作りしてみるというのも楽しいはず。Arduinoセットがあるくらいなのだから、PicoBoardセットとかがあっても良い気がしますよね…
市販のものには下記があります。
たとえば、「Scratching with Arduino」というのがあり、これを参考にして作ってしまうという方法があります。Arduinoに書き込むScratch用スケッチと、回路図がありますから、これらを参考にすれば動かせるはず。
「なのぼ～ど NanoBoard AG « ちっちゃいものくらぶ」というものあります。簡単に動かすには「abee’s scratch mods」から「NanoBoardAGWithMotor」をダウンロードして使えばいいですね。USBドライバのインストールが少し面倒かもしれません。
ScratchとArduinoを一緒に使うというプロジェクトもあるようで、「S4A」というのを見つけました。