ANTLRとかだと、http://www.antlr.org/grammar/listにリストがあったりするので、CSV Parser はすぐに作れたりします。

きしだ氏の「Scalaでパーサーを作ってみる ～目次～ – きしだのはてな」も勉強になります。ScalaのParser Combinator については、「scala.util.parsing.combinator」あたりにパッケージがあるので、ここらが調べ始めるのに適しているでしょう。

ANTLRとParser Combinatorの比較は「parsing – Scala parser combinators vs ANTLR/Java generated parser? – Stack Overflow」が参考になるかもしれません。使える物を使うで良いと思いますが。