Rubyで画像生成などをしたい場合は、RMagickを使います。利用にあたってはImageMagickが必要です。
Ubuntuだと下記のようにしてImageMagickやRMagick導入に必要なパッケージをインストールします。
$ sudo apt-get install \ imagemagick \ libmagickwand4 \ libmagickcore4 \ libmagickcore-dev \ libmagickwand-dev
RMagickはgemでインストールします。
$ sudo gem install rmagick