Java3Dについてちょっと調べなければいけないなぁ、と思ってGoogleで調べてみたら、結構資料はあるみたい。とりあえず日本語のものでも導入部分は十分かな。
http://www7.plala.or.jp/keny01/java3d/java3d_main.html
http://www.javadrive.jp/java3d/index.html
http://www.javaopen.org/j3dbook/