VirtualBoxはコマンドラインで管理できるので便利です。基本は次のように仮想マシンをコマンドラインで起動してから、リモートデスクトップで接続します。外に出ているときはSSHのポートフォワードなどでつなげておけば、localhostへリモートデスクトップで接続してコントロールできます。

ここでは、Guest-CentOSというゲスト仮想マシンを用意してあったとして、それを起動しています。

外に出ていてノートパソコンからRDPで接続したいときは、次のようにSSHポートフォワードを使えばつなげることができます。ここでは、SSHログイン用にssh.example.jp を用意しておきます。

便利なコマンドがたくさんあるので、よく使うものを紹介しておきます。他にもいろいろオプションがるので、VBoxManageコマンドやVBoxVRDPコマンドに-hをつけるとヘルプが表示できますから、それをみると良いでしょう。

仮想マシン一覧を表示するには、VBoxManageコマンドを使います。

"Guest-CentOS"というゲスト仮想マシンを起動するには次のようにします。これでリモートデスクトップで、このゲスト仮想マシンへアクセスできるようになります。

一時停止や再開は次のコマンドで可能です。

今の状態を詳しく観たい場合は、次のようにします。

起動済みの仮想マシンについて、リモートデスクトップをONにしたいときは、次のようにします。