クロスブラウザ対応のための3つのFirefoxプラグインによると、さまざまなブラウザを簡単にFirefoxから起動できるプラグインが世の中にはあるらしい。こういうのは入れておきたいところですが、開発環境でしか必要がないというのが微妙です。

追記：
・IE View
・Safari View Win
・OperaView